走过千山万水，留下点点足迹
今天神让我们，再次相聚一起
他在教会兴起，属于他的儿女
推倒耶利哥城，进入迦南美地
弟兄姐妹，我们出发吧
听那号筒响起，主的使命不能忘记

纵然抛下头颅，纵然洒下鲜血
渡过约旦河流，去争未得之地
忘记过去背后，努力现在面前
打那美好胜仗，你要刚强壮胆
弟兄姐妹，我们出发吧
圣灵引导我们，要把福音传遍人间
弟兄姐妹，我们出发吧
听那号筒响起，主的使命不能忘记
弟兄姐妹，我们出发吧
圣灵引导我们，要把福音传遍人间